睡觉的时候双腿无力、酸痛、烦躁可能是由下列原因引起的：缺乏运动、周围神经病变、肌肉疾病等。详情如下：

1.缺乏运动：长期缺乏运动，导致肌肉萎缩，血液循环不畅，容易出现双腿无力、酸痛、等症状。治疗方法：增加运动量，如散步、跑步、游泳等，逐渐增加运动时间和强度。同时，注意均衡饮食，摄入足够的营养物质。

2.周围神经病变：周围神经受到损伤或疾病影响，导致神经传导受阻，肌肉无法正常收缩。常见的周围神经病变有糖尿病神经病变、腰椎间盘突出等。治疗方法：针对原发病治疗，如控制糖尿病血糖、进行腰椎间盘突出手术等。辅助治疗可以采用物理治疗、按摩等方法，加速神经恢复。

3.肌肉疾病：如肌无力、多发性肌炎等，导致肌肉无力、疲劳、酸痛等症状。治疗方法：根据疾病特点采取相应的治疗措施，如免疫抑制治疗、药物治疗等。同时，注意休息，避免过度劳累，保持心情愉快，有助于减轻症状。

除以上相对常见原因及治疗方式外，还有其他的可能性疾病，比如贫血、甲状腺功能减退症等。治疗方法可以针对原发病进行治疗，如补充铁剂、促进甲状腺激素合成等。同时，注意饮食调理，增加营养摄入，有助于改善症状。