小孩半夜哭闹好像很害怕的样子可能是由夜惊症、噩梦、焦虑症等原因引起的，详情如下：

1. 夜惊症：夜惊症是一种儿童常见的睡眠障碍，多发生在儿童3岁至7岁之间。夜惊症时，孩子常常在深度睡眠阶段突然惊醒，表现为尖叫、哭闹、大汗淋漓、心跳加快等症状，持续时间较短，通常在数分钟内就会自行缓解。夜惊症的原因可能与遗传、神经发育、环境刺激等因素有关。

2. 噩梦：儿童时期的噩梦较为常见，可能与孩子的成长、社交压力、生活环境等因素有关。孩子在梦中经历到惊吓、恐惧等情绪，常常在梦中哭闹、呼喊，甚至会惊醒。噩梦通常发生在深度睡眠阶段，持续时间较长，可能会对孩子的睡眠质量和心理状态产生一定的影响。

3. 焦虑症：孩子可能因为某些原因感到害怕和不安，比如分离焦虑、社交焦虑等。这些焦虑情绪可能会影响孩子的睡眠质量，导致孩子半夜哭闹。孩子可能因为某些担忧或恐惧而产生焦虑情绪，比如对未来、死亡、陌生人等的恐惧。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如睡眠呼吸暂停综合症、心理创伤等。如果孩子半夜哭闹的情况比较严重或持续时间较长，建议及时就医并进行相关检查。