PDOP:空间位置精度因子,反映被锁定卫星的空间几何位置。范围越大,数值越小,定位精度越高。
固定解:从载波相位观测值中获得整数未知量的整数解。
浮点解:从载波相位观测值中获得整数未知量的实数解。
三差解:对于长基线,浮点解不能得到好的结果,所以我们只能用三差相位解来消除整个未知数。
2)按用途分:导航、测量和计时。
卫星的六个轨道参数:轨道椭圆的长半轴、轨道椭圆的偏心率、卫星在有近地点的轨道椭圆上的角度、升交点赤纬、近地点角距、轨道角。
1)参考星历:理想计算星历表:
2)广播星历:星历预测,并加入动力时差修正。一个基准时间的轨道参数6个,动力因子9个,共计16个参数。
3)精密星历:对星历表进行后处理,并用另一个跟踪站进行校正。
1)导航电文组成(D码、数据码):星历、时钟校正、电离层模型、卫星状态信息、捕获P码信息。
2)基本频率: F0,所有频段频率的基础(10.23MHz)。
3)测距码:
C/A码:粗码,f0的十分之一,用于捕获P码。
p码:频率是粗码的10倍,精度是粗码定位的10倍。对美国军方来说,这是一个很好的代码。
y码:p码的加密。
4)载波: L1(154 F0)、L2(120f0)、L5(新型民用航母)。用于通过相位差消除电离层误差,作为GPS信号的传输载体,由于其频率非常高,相应的测量精度也非常高。
值为0和1的5)伪随机码:周期码。作为调制在载波上的信息载体。
选择性可用性是可用性选择策略,通过控制卫星时钟和报告不准确的卫星轨道信息来降低定位精度。
总周期数=两个时期之间的整个周期计数(由计数器获得,已知)。未知(unknown)小于整个周期的相位(已知)。
所需总循环数必须知道整个循环的未知数,确定方法有:伪距离法和三差法,作为未知数平差法(长基线实数解和短基线整数解)。
原因是:
卫星信号被一些障碍物暂时中断;
2.仪表电路瞬时故障。
3由于外部干扰或接收机的不良动态条件。
2)在卫星间再求二次差:消除了接收机时钟差的影响。
3)在接收机、卫星和历元间求三次差:消除整个未知。
星历误差:计算轨道为未知数,建立跟踪网,计算站间差;
2时钟误差:模型计算,站间差异;
能量损耗率
多径效应:远离大面积水域,位于微波吸收强的地方,远离高层建筑和山坡,设置限径板,延长观测时间。
2)信号传播:
1时钟误差为:各时刻的接收机钟差计算为未知数,采用模型法和星间差;
2.位置误差:强制对中装置观察墩;
3.天线相位中心位置误差(信号强度和方向引起的误差):天线方向保持磁北,站间计算差值;
4.天线相位中心误差(几何误差):室内水平方向测量(旋转天线法)和垂直高差比较法。
3)信号接收:地球自转、潮汐等。