gps是什么意思(关于GPS的原理和技术)
admin
2023-08-29 07:43:26

一、名词解释:

截止高度角:为了屏蔽多径效应或障碍物的影响,在一定角度以下不跟踪卫星。

PDOP:空间位置精度因子,反映被锁定卫星的空间几何位置。范围越大,数值越小,定位精度越高。

固定解:从载波相位观测值中获得整数未知量的整数解。

浮点解:从载波相位观测值中获得整数未知量的实数解。

三差解:对于长基线,浮点解不能得到好的结果,所以我们只能用三差相位解来消除整个未知数。

二、接收机类型:

1)按频率分:单频(L1),双频(L1 L2);

2)按用途分:导航、测量和计时。

三、GPS概述

年期间,卫星数量为21 3颗,轨道数量为6条。恒星运行周期为12时,高度角在15以上时,平均同时观测到6颗卫星。

卫星的六个轨道参数:轨道椭圆的长半轴、轨道椭圆的偏心率、卫星在有近地点的轨道椭圆上的角度、升交点赤纬、近地点角距、轨道角。

1)参考星历:理想计算星历表:

2)广播星历:星历预测,并加入动力时差修正。一个基准时间的轨道参数6个,动力因子9个,共计16个参数。

3)精密星历:对星历表进行后处理,并用另一个跟踪站进行校正。

四、卫星星历:

通过相位调制技术,测距码和数据码被调制在载波L上,并且上述三个码被合成为GPS信号。

1)导航电文组成(D码、数据码):星历、时钟校正、电离层模型、卫星状态信息、捕获P码信息。

2)基本频率: F0,所有频段频率的基础(10.23MHz)。

3)测距码:

C/A码:粗码,f0的十分之一,用于捕获P码。

p码:频率是粗码的10倍,精度是粗码定位的10倍。对美国军方来说,这是一个很好的代码。

y码:p码的加密。

4)载波: L1(154 F0)、L2(120f0)、L5(新型民用航母)。用于通过相位差消除电离层误差,作为GPS信号的传输载体,由于其频率非常高,相应的测量精度也非常高。

值为0和1的5)伪随机码:周期码。作为调制在载波上的信息载体。

五、电磁波信号和载波

AS策略是反电子作弊策略,将P码加密成Y码。

选择性可用性是可用性选择策略,通过控制卫星时钟和报告不准确的卫星轨道信息来降低定位精度。

六、美国的GPS政策

由于载波的波长远小于C/A码的波长,因此将载波作为测量信号可以实现载波相位测量的高精度。从接收器到GPS卫星的距离是通过测量载波相位获得的。

总周期数=两个时期之间的整个周期计数(由计数器获得,已知)。未知(unknown)小于整个周期的相位(已知)。

所需总循环数必须知道整个循环的未知数,确定方法有:伪距离法和三差法,作为未知数平差法(长基线实数解和短基线整数解)。

七、载波相位测量

由于某些原因,计数器无法连续计数整个周期的跳跃。寻找周跳的方法有高阶差分法、星间差分法和双频观测值法。

原因是:

卫星信号被一些障碍物暂时中断;

2.仪表电路瞬时故障。

3由于外部干扰或接收机的不良动态条件。

八、周跳

1)在接收机间求一次差: 1号可以消除卫星钟差的影响;2能大大削弱卫星星历误差的影响;3可以大大削弱对流层折射和电离层折射的影响。

2)在卫星间再求二次差:消除了接收机时钟差的影响。

3)在接收机、卫星和历元间求三次差:消除整个未知。

九、差分法

1)卫星部分:

星历误差:计算轨道为未知数,建立跟踪网,计算站间差;

2时钟误差:模型计算,站间差异;

能量损耗率

多径效应:远离大面积水域,位于微波吸收强的地方,远离高层建筑和山坡,设置限径板,延长观测时间。

2)信号传播:

1时钟误差为:各时刻的接收机钟差计算为未知数,采用模型法和星间差;

2.位置误差:强制对中装置观察墩;

3.天线相位中心位置误差(信号强度和方向引起的误差):天线方向保持磁北,站间计算差值;

4.天线相位中心误差(几何误差):室内水平方向测量(旋转天线法)和垂直高差比较法。

3)信号接收:地球自转、潮汐等。

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