【卡车之家原创】时间的指针已经悄悄翻到2018年，日历不知不觉翻了十几页。大洋彼岸的赌场拉斯维加斯，耐不住寂寞。这是连日来在当地举行的2018CES展会(国际消费电子展)。还有读者要问。我开卡车，你却要和我谈电子产品。你要吵架吗？

别急，在这次展会上，还有很多和汽车息息相关的东西。比如贾老板带着他的FF91参展，丰田展示了对未来出行的探索.其中一个热门话题就是自动驾驶，这也是我想说的重点：L3和L4是什么意思？最高水平是什么？我该如何适应自动驾驶？所以我会把到处打听得到的信息分享出来(不好意思，autopilot太深奥我理解不了)。

《LEVELSOFDRIVINGAUTOMATIONAREDEFINEDINNEWSAEINTERNATIONALSTANDARDJ3016》介绍，自动驾驶目前分为六个级别(SAELevel)，从L0到L5级别依次递增，自动化程度不断加深。

SAELevel0：NoAutomation（无自动化）

没有自动化，也就是说完全没有安全配置。雨雪天开车有ABS防抱死装置有多安全？想多了，不存在的。说的吓人一点，之所以叫车，是因为它符合& quot汽车& quot拥有一辆车应有的一切。

现在路上没有自动化的车辆越来越少了。毕竟随着人们安全意识的提高，对安全配置的要求也越来越高。

SAELevel1：DriverAssistance（驾驶员辅助）

我们每天看到的车大部分都属于SAELevel1，也就是有驾驶辅助系统，可以帮助驾驶员在驾驶过程中提高驾驶安全性。刚才说的ABS防抱死制动就是SAELevel1才有的装置。ESP等等也是SAELevel1的范畴。

所以卡友以后可以告诉别人，我的车也是自动驾驶，不管级别高低，反正是自动驾驶。

SAELevel2：PartialAutomation（部分自动化）

如果一辆车同时有自适应巡航和车道保持辅助，也就是ACC和LKA，那么这辆车就满足了部分自动化。与SAELevel1的区别在于，SAELevel2可以对车辆进行横向控制。比如特斯拉拉转向灯杆就能根据信号变道。

SAELevel3：ConditionalAutomation（有条件自动驾驶）

随着层次的提高，科技含量越来越高。SAELevel3就是在一些特定条件下实现自动驾驶，减轻驾驶员的操作强度。其实特斯拉已经接近SAELevel3，硬件配置已经基本满足要求，无非就是让软件更& quot聪明& quot。

但是，说起来很简单，做起来却很难。如何安全地把驾驶责任交给汽车，需要硬件通关和软件智能。

SAELevel4：HighAutomation（高度自动驾驶）

现在SAELevel4是全世界征服的焦点，百度在这方面花的钱可以说是大鼻子了！在一定范围内最明显的特点是它不是& quot孤军奋战& quot！在信息交换的条件下，借助各种传感器和不时获取的道路信息，车辆可以自主行驶，驾驶员变成了乘客。

目标很明确，但是路很远，听起来有点高，实际做起来就更复杂了！为什么& quot没有一个人在战斗& quot就是车辆本身的算法需要有很高的精度，根据交互系统的大数据信息来适应路况。嗯，我说的特别直白，但是内容其实很深刻。

Level5：FullAutomation（完全自动驾驶）

如果说SAELevel4是一定范围,内,的自驾，那么SAELevel5就是无边界的.的自驾只要你定下目标，一辆全自动驾驶的汽车就能带你找到诗意和远方。

自动驾驶无非是让车辆具备和人类一样的能力，也就是感知、决策、执行三步。这就需要工程师发挥聪明才智，通过人工智能让汽车软件具有更强的学习能力.我发现了一个很有意思的现象：一般为了迎合自动驾驶，基本上所有的车在外观上都是饱满圆润的，我个人猜测是为了方便传感器充分感知周围环境，不留任何死角。

目前不止一家公司宣传他们已经理解了L4的本质，好像L4已经准备出来了。反正没有一个国家有& quot预测税& quot。即使真的L4出来了，如何让人安心接受也是个问题。厂家有没有足够的勇气说一点问题都没有，事故我负责？

其实吃瓜群众的共识是，自动驾驶代表着科技的进步，距离真正的大规模上路还有很长的路要走。所以Bala Bala这么多就是想告诉卡友们把心放在肚子里，脚踏实地的开好你的车，而对于自动驾驶的态度是脚踏实地，仰望星空就好。(文/关)据