这几天客户在使用我们的WiFi无线手柄时遇到了一些问题，我们紧急做了详细的分析。

并迅速给出解决方案，客户很满意。

问题描述

2.有一定概率上位机无法通过模块的http接口控制模块。

3.无线控制器安装在控制箱内。关门后信号差，无法接通。

4.无线控制器的AP热点不能隐藏或关闭。

原因分析

说明：

无线控制器中有一个TCP服务器和一个TCP客户端，其中TCP服务器用于实现一个HTTP服务器，提供内置网页。

其中，连接到TCP服务器的客户端是随机不确定的，无法通过定时心跳来监控服务器的可靠性。

但是，TCP客户端使用服务器的定时心跳来实时监控可靠性。一旦检测到异常，WiFi模块将被重置。

在目前的应用中，长期控制连接是通过TCP客户端连接的，而TCP server只用于编程、设置等短期使用。

对于TCP服务器在多并发情况下的长期可靠工作，目前还没有足够的实践验证。

可能存在的问题:

当TCP服务器由于bug等原因无法连接时，无线控制器无法自动检测到异常，然后复位恢复。

建议措施：

上位机设计一个TCP服务器，将无线控制器的TCP客户端连接到服务器(上位机代码提供了演示程序。网)；

通过消息缓存限制并发(上位机代码需要新设计)；

稳定性由定时心跳保证(无线控制器功能，已实现)。

超过一个TCP连续会出现通信中断情况

说明：

在设计无线控制器时，考虑其功能相对简单。为了确保可靠性、消息队列和响应机制，它被设计成确保TCP连接。

当有多个TCP连接时，只保证恢复一个连接时功能自动恢复正常，并发时通信中断。

可能存在的问题:

上位机每隔一段时间通过http接口与无线控制器通信时，会出现网页打不开的情况。

当网页被打开时，主机和无线控制器之间的通信被中断。

建议措施：

当需要打开网页设置时，停止上位机与无线控制器之间的常规查询。

正常工作时，关闭无线控制器的所有内置网页，上位机需要采用一定的机制避免与无线控制器的多次连接。

无线控制器采用板内的PCB天线

说明：

目前无线控制器采用PCB布线的WiFi模块作为天线。

可能存在的问题:

当无线控制器距离所连接的AP较远，有障碍物，或者无线控制器放在金属控制箱内时，无线信号差，无线连接失败，无线连接不稳定。

建议措施：

加WiFi中继，特别是无线控制器放在控制盒里的时候，可以在控制盒里加一个可以外接吸盘天线的WiFi中继，天线放在控制盒外面。

改进措施

2.对于上位机，新设计了WebClent类，连接超时设置为3s左右。

3.对于上位机，与无线控制器的TCP连接要统一管理，保证只有一个连接(可以根据测试情况决定)。

4.对于上位机，考虑设计一个TCP服务器，无线控制器可以作为TCP客户端与之通信(可以根据测试情况决定)。

5.无线控制器需要重新上电才能恢复正常的问题，目前还没有测试过，我们暂时不做处理，再根据测试情况决定是否进一步分析。

后续措施

4.采用两个WiFi模块冗余设计，增加可靠性。

处理以及验证过程

WiFi模块代码

用visualstudio开发简单的自动测试软件，用多线程创建10个左右的TCP客户端，以100ms的时间间隔与无线控制器通信。

经过几天几夜的连续测试，丢包概率低，没有卡顿现象。

自动测试