wlan连接上了不能上网是什么原因(WiFi无线控制器异常连接故障分析)
这几天客户在使用我们的WiFi无线手柄时遇到了一些问题，我们紧急做了详细的分析。
并迅速给出解决方案，客户很满意。
问题描述
1.如果你通过无线控制器的热点或者电台访问模块内置的网页，那么你很大概率会得到忙，无法下载网页。2.有一定概率上位机无法通过模块的http接口控制模块。
3.无线控制器安装在控制箱内。关门后信号差，无法接通。
4.无线控制器的AP热点不能隐藏或关闭。
原因分析
TCP服务端的长期可靠工作没有监控机制，缺少实际验证说明：
无线控制器中有一个TCP服务器和一个TCP客户端，其中TCP服务器用于实现一个HTTP服务器，提供内置网页。
其中，连接到TCP服务器的客户端是随机不确定的，无法通过定时心跳来监控服务器的可靠性。
但是，TCP客户端使用服务器的定时心跳来实时监控可靠性。一旦检测到异常，WiFi模块将被重置。
在目前的应用中，长期控制连接是通过TCP客户端连接的，而TCP server只用于编程、设置等短期使用。
对于TCP服务器在多并发情况下的长期可靠工作，目前还没有足够的实践验证。
可能存在的问题:
当TCP服务器由于bug等原因无法连接时，无线控制器无法自动检测到异常，然后复位恢复。
建议措施：
上位机设计一个TCP服务器，将无线控制器的TCP客户端连接到服务器(上位机代码提供了演示程序。网)；
通过消息缓存限制并发(上位机代码需要新设计)；
稳定性由定时心跳保证(无线控制器功能，已实现)。
超过一个TCP连续会出现通信中断情况
说明：
在设计无线控制器时，考虑其功能相对简单。为了确保可靠性、消息队列和响应机制，它被设计成确保TCP连接。
当有多个TCP连接时，只保证恢复一个连接时功能自动恢复正常，并发时通信中断。
可能存在的问题:
上位机每隔一段时间通过http接口与无线控制器通信时，会出现网页打不开的情况。
当网页被打开时，主机和无线控制器之间的通信被中断。
建议措施：
当需要打开网页设置时，停止上位机与无线控制器之间的常规查询。
正常工作时，关闭无线控制器的所有内置网页，上位机需要采用一定的机制避免与无线控制器的多次连接。
无线控制器采用板内的PCB天线
说明：
目前无线控制器采用PCB布线的WiFi模块作为天线。
可能存在的问题:
当无线控制器距离所连接的AP较远，有障碍物，或者无线控制器放在金属控制箱内时，无线信号差，无线连接失败，无线连接不稳定。
建议措施：
加WiFi中继，特别是无线控制器放在控制盒里的时候，可以在控制盒里加一个可以外接吸盘天线的WiFi中继，天线放在控制盒外面。
改进措施
1.使用时注意网页和上位机的错开定时通讯。2.对于上位机，新设计了WebClent类，连接超时设置为3s左右。
3.对于上位机，与无线控制器的TCP连接要统一管理，保证只有一个连接(可以根据测试情况决定)。
4.对于上位机，考虑设计一个TCP服务器，无线控制器可以作为TCP客户端与之通信(可以根据测试情况决定)。
5.无线控制器需要重新上电才能恢复正常的问题，目前还没有测试过，我们暂时不做处理，再根据测试情况决定是否进一步分析。
后续措施
1.更换妻子4.采用两个WiFi模块冗余设计，增加可靠性。
处理以及验证过程
修改WiFi模块的TCPserver和TCPclient代码，主MCU的串行通信由中断改为DMA。WiFi模块代码
用visualstudio开发简单的自动测试软件，用多线程创建10个左右的TCP客户端，以100ms的时间间隔与无线控制器通信。
经过几天几夜的连续测试，丢包概率低，没有卡顿现象。
自动测试