1.法律性质和依据不同。刑事拘留是根据《刑事诉讼法》采取的强制措施，不是刑罚。治安拘留是根据《治安管理处罚法》采取的处罚方式。司法拘留是一种强制措施，也是一种惩罚措施。其法律依据是《民事诉讼法》和《行政诉讼法》。

2.适用对象不同。刑事拘留的对象是现行犯或者触犯刑律，需要追究刑事责任的重大嫌疑人。治安拘留的对象是违反《治安管理处罚法》，但不构成犯罪的行为人。司法拘留的对象是有扰乱民事、行政诉讼秩序行为的当事人、其他诉讼当事人或者案外人。

3.必须满足不同的条件。羁押的条件是：羁押的对象是现行犯或者重大犯罪嫌疑人，有刑事诉讼法规定的七种情形的若干法定紧急情形)。以上两个条件同时满足才能拘留；逮捕的条件是：有证据证明犯罪事实；可能被判处监禁或以上；取保候审和监视居住不足以防止社会危险，但逮捕是必要的。以上三个条件必须同时满足才能逮捕。

4.有权决定拘留的当局不同于有权批准和决定逮捕的当局。

5.拘留期限不同。拘留的羁押期限通常为10日，最多为14日；逮捕后的羁押期限是整个法定办案期限。