一开车腰就酸疼一般是由长时间保持固定姿势、腰肌劳损等原因引起的，可采用休息调整姿势、热敷按摩、锻炼腰部等方式进行治疗，详情如下：

1. 休息调整姿势：在长时间驾驶后，腰部长时间处于固定姿势容易导致腰肌劳损，此时应及时休息，可选择停车休息一段时间，活动腰部肌肉，调整坐姿或采用腰靠垫等辅助工具来缓解腰部不适。

2. 热敷按摩：热敷可以促进血液循环，缓解腰部肌肉的疲劳和酸痛感。可以使用热水袋、热毛巾等进行热敷，每次约15-20分钟，每天多次进行。同时，可以配合适度的按摩，按摩可以放松腰部肌肉，缓解疼痛。

3. 锻炼腰部：适度的腰部锻炼可以增强腰部肌肉的力量和耐力，减少腰肌劳损的发生。可以选择一些腰部拉伸运动、腰腹肌锻炼等，如仰卧起坐、腹肌收缩等，坚持每天锻炼一段时间，有助于缓解腰部酸痛。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如物理疗法、中药贴敷等。物理疗法包括理疗、针灸等，可通过刺激腰部穴位、调整腰部骨骼结构等来缓解疼痛。中药贴敷则可以使用一些具有活血化瘀、舒筋活络作用的中药贴敷在腰部，有助于改善腰部血液循环，缓解酸痛感。具体选择哪种治疗方式，应根据个人情况和医生建议进行判断。