在《三国演义》里，刘备称汉中王以后，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人为五虎上将。这五人无一例外，在演义中都是顶尖高手，属于超一流武将，而且在演义中战功赫赫，威名远扬：

像关羽曾经温酒斩华雄，后来又斩颜良诛文丑。而张飞曾经战平吕布，当阳刘备战败时，他又断后喝退曹军，掩护刘备脱身。赵云刚出山就战平了文丑，长坂坡之战又单骑救主，将年幼的阿斗救出。马超潼关之战追得曹操弃袍割须，以后又力战许褚、张飞两员猛将，打成平手。黄忠长沙之战和关羽战平，定军山之战又斩杀了曹操手下大将夏侯渊。

因此魏延如果要成为五虎上将，首先这武艺必须要过关，其次要有比较有名的战功。

然而魏延的武艺虽然不错，但是距离顶尖高手还有不小的差距。

魏延在演义中出场第一战的对手是名将文聘。两人在襄阳城下从已时厮杀到未时，战了足有三五个小时，还是未分胜负。最后因为魏延兵少，损失殆尽，才不得不主动撤退，去长沙投奔太守韩玄。

后来关羽攻打长沙时，魏延主动归顺了刘备，在此后的益州之战和汉中之战中表现活跃。

雒城之战时，魏延两战刘璋手下大将泠苞，第一次战了三十合不分胜负，第二次魏延伏击来决堤的泠苞，最终将他生擒。随后在葭萌关之战中，魏延又十合杀败了马岱，可惜在追击时被马岱冷箭所伤。

汉中之战时，魏延先是协助张飞击败了张郃，随后又两战庞德。第一次和庞德交手时间不长，马超从曹军后面杀来。曹操命众将一起上前，打算先击败魏延在回战马超。魏延主动诈败而走。第二次魏延冷箭射伤曹操，想将他杀死时被庞德击退。

刘备死后，魏延又跟随诸葛亮南征南蛮，北伐雍凉。先后擒获了孟获，杀死了曹遵、王双。

综合魏延的表现看，他在汉中之战曾经败给庞德，而庞德后来在樊城和年老的关羽斗了一个难解难分。很明显魏延的武艺距离超一流武将还有一定的差距。而且他的战绩和关羽、张飞等人相比，显然还有一定的差距。

当然，魏延能和文聘战平，而文聘在曹操手下和夏侯渊、张郃等人齐名，因此他的武艺也应该有一流水平。因此在蜀汉集团中，魏延虽然不能取代五虎上将，不过也可以算是一员大将了。