孕晚期手脚浮肿可以通过以下几种方法进行缓解。

1. 保持适当的运动量：适当的运动可以促进血液循环，缓解手脚浮肿。孕妇可以选择散步、游泳、瑜伽等低强度运动，避免过度疲劳和剧烈运动。

2. 均衡饮食：孕妇应当注意饮食均衡，控制盐分摄入，多摄入富含维生素C、E的食物，如柑橘类水果、樱桃、番茄等，以及含有丰富蛋白质和膳食纤维的食物，如鸡肉、鱼类、豆腐等。

3. 改变站姿和坐姿：站立或坐立时间过长会使身体局部血液循环不畅，加重手脚浮肿。孕妇应当避免长时间站立或坐着，间隔适当的时间活动一下身体，或者使用脚踏凳、靠枕等辅助工具改变姿势。

4. 睡姿要正确：孕妇应当保持睡姿正确，尽量避免平躺、侧卧、仰卧过久，可使用特制孕妇枕头调整睡姿，促进血液循环。

5. 按摩：手脚浮肿时，孕妇可以进行局部按摩，刺激血液循环，促进淋巴液排出，缓解浮肿。按摩时可选用温和的按摩油或润肤露，注意力度轻柔，避免过度刺激。

需要注意的是，孕妇在进行运动时应当避免剧烈运动和过度疲劳，睡姿要保持正确，避免过久的平躺、侧卧、仰卧。孕妇在进行按摩时应当注意力度轻柔，避免过度刺激，如有不适应当及时停止按摩。若手脚浮肿严重，建议及时就医。