孕晚期脚肿是正常的。

孕晚期脚肿是很常见的现象，主要是因为子宫的增大压迫了盆腔内的静脉和淋巴管，从而导致下肢静脉回流不畅和淋巴排泄减缓，引起水分积聚，导致脚肿。此外，孕晚期孕妇体内的荷尔蒙水平也会发生变化，导致体内水分潴留，加重了脚肿的情况。

虽然孕晚期脚肿是正常的，但是需要注意的是，如果孕妇的脚肿伴随以下情况，应该及时就医：

1. 脚肿出现突然，且伴随着腹痛、高血压、头痛、视力模糊等症状；

2. 脚肿不仅局限于双脚，同时还伴随着手部、面部、眼部等其他部位的肿胀；

3. 脚肿严重，按压后留下明显的凹陷，伴随着疼痛和发热等症状。

如果出现以上情况，孕妇应该及时就医，以免影响到自己和胎儿的健康。在平时，孕妇可以通过以下方式缓解脚肿：

1. 多休息，保证充足的睡眠时间；

2. 避免长时间站立或坐着，应该适当活动；

3. 穿宽松、舒适的鞋子和袜子，避免穿高跟鞋或紧身裤袜；

4. 多喝水，保持体内的水分平衡；

5. 将脚部抬高，可以使用枕头或坐垫等物品垫高脚部。

孕妇在孕晚期脚肿的情况下，如果有其他疾病或需要用药，应该咨询医生后再进行治疗。此外，孕妇在孕晚期应该注意饮食健康，避免过量摄入盐分和糖分，以免加重脚肿的情况。