心脏的形成是通过胚胎发育过程中的一系列发育事件来完成的。以下是心脏形成的详细过程：

1. 胚胎发育早期：在受精卵着床后，胚胎开始分层，形成外胚层、中胚层和内胚层。内胚层是形成心脏的起始点。

2. 心脏原基形成：在内胚层中，出现一个称为原肠的结构。原肠由两个腔隔分离，形成双心管。这两个管最终会融合在一起形成单一的心脏管。

3. 心脏管的转位：随着发育的进行，心脏管开始扭转，使心脏的左右两侧互换位置。这个过程称为转位。

4. 心脏分区：心脏管进一步分化为心脏的四个腔室：左心房、右心房、左心室和右心室。这是通过内部的隔膜形成的。

5. 心脏壁的形成：心脏壁是由细胞增殖和分化形成的。内胚层中的细胞会不断分裂并形成心脏壁的各个层次，包括内膜、心肌层和外膜。

6. 血管的连接：随着心脏的发育，血管系统也开始形成。动脉和静脉开始与心脏连接，形成循环系统。

7. 心脏瓣膜形成：心脏瓣膜是由心脏壁中的细胞特化而来，形成心房和心室之间的瓣膜。

总的来说，心脏的形成是通过胚胎发育过程中的细胞增殖、分化和结构调整来实现的。这个过程非常复杂，需要精确的时机和细胞相互作用来完成。任何一部分的异常都可能导致心脏发育缺陷。