腰肌劳损的恢复方法主要包括休息、热敷、按摩、理疗、运动锻炼等多种方法。

1. 休息：首先要给患者足够的休息时间，避免再次劳损。休息时可以采取侧卧或仰卧的姿势，同时可以在床下垫上一个垫子，以免扰乱腰部的正常形态。

2. 热敷：用热敷的方法可以促进血液循环，缓解背部疲劳，加速恢复。可以使用热水袋、毛巾、热毛巾等等。每次15-20分钟，每天可用3-4次。

3. 按摩：选择有资质的按摩师或家庭成员对腰部进行按摩可以减轻疼痛和劳损症状。按摩过程需要注意轻揉，不可用过于强烈的力度。

4. 理疗：针对腰肌劳损症状较为明显的患者可以选择理疗，如中频电疗、超声波理疗等。在专业医生的指导下进行。

5. 运动锻炼：适当的运动对于恢复腰肌劳损有很大帮助。可以进行一些简单的拉伸运动和腰腹肌的锻炼，但要注意不要过度用力，避免肌肉拉伤。

需要注意的是，以上方法只是在腰肌劳损初期适用的方法，如果症状非常严重或者持续时间非常长，请及时就医，进行专业跟进治疗。同时，要避免长时间保持一个不良的姿势，如弯腰、驼背等。在工作和日常生活中，要合理分配时间和任务，适当的休息，防止腰肌劳损的再次发生。