社会包括个人之间、个人与群体之间、个人与国家之间的关系。一般还包括群体之间的关系，群体与国家之间的关系。这里的团体范围从非政府组织到国家政党。这里的国家本质上是一个有一个疆域的社会，即个人与国家的关系是个人与社会的关系，个人与世界的关系是个人与整个社会的关系。

随着人类改造自然和社会的实践活动的深入和拓展，历史上形成了复杂、多样、多层次的社会关系。马克思主义哲学科学地揭示了各种社会关系之间的隶属关系，并据此将社会关系划分为物质关系和思想关系两个基本范畴。物质关系是人们在生产活动中形成的必然联系，独立于人的意识和意志。思想关系是通过人的意识形成的，是物质关系的反映(见物质的社会关系和思想的社会关系)。社会关系还可以从其他角度进行分类：从社会关系的主体和范围来看，可以分为个人之间的关系、群体内部和群体之间的关系、阶级和民族之间的关系、国内和国际关系等。从社会关系的不同领域，可分为经济关系、政治关系、法律关系、伦理道德关系、宗教关系等；根据社会关系的矛盾性质，社会关系可分为对抗性关系和非对抗性关系。对立关系是涉及双方利益根本对立的矛盾关系，往往通过强制手段来维持或解决。通常指的是被剥削阶级和被剥削阶级的关系，敌人和我们自己的关系。非对抗性关系是一种涉及双方根本利益的矛盾关系，可以通过批评、说服、调节来解决，通常指人民内部的关系。