在孕39周时，可以通过饮食调整、适当运动、放松心情、按摩腹部、催产食物等方面来促进胎儿的发动。详情如下：

1.饮食调整：增加摄入蛋白质、维生素C和维生素E等营养物质，可选择食用牛肉、鸡肉、鱼类、水果和蔬菜等富含这些营养的食物，有助于促进胎儿的发动。

2.适当运动：进行适当的运动，如散步、瑜伽或孕妇健身操等，有助于调整宫缩和骨盆位置，从而帮助胎儿更快地发动。

3.放松心情：保持良好的心态和积极的情绪，避免紧张和焦虑，可以通过听音乐、阅读、冥想和与亲友交流等方式来放松心情，有助于胎儿在舒适的环境中发动。

4.按摩腹部：每天轻柔地按摩腹部，特别是在胎动频率较低的时候，可以通过刺激胎儿的背部和四肢，促进胎儿的活动，有助于胎儿发动。

5.催产食物：食用一些被认为具有催产作用的食物，如菠菜、菠萝、咖啡、姜等，可以刺激子宫收缩，促进胎儿的发动。

需要注意的是，在尝试以上方法之前，一定要与医生咨询，听从医生的建议和指导。此外，每个孕妇的情况不同，胎儿的发动时间也有所不同，因此不必过度担心，耐心等待胎儿的自然发动。