三岁宝宝睡觉磨牙可能是由牙齿问题、精神紧张和疼痛引起的，详情如下：

1. 牙齿问题：三岁宝宝的乳牙有可能已经全部长出来，但恰好在此时，儿童的恒牙开始发育，这个过程中牙齿会比较松动。牙齿松动时，三岁的儿童不知道该怎么处理这种不适感，于是不经意间就在睡觉时磨牙。此外，有些儿童可能会因为习惯睡觉时含手指或其他东西，这种含嘴动作会把牙齿咬住，从而产生磨牙的行为。

2. 精神紧张：当孩子遇到挫折、考试、换幼儿园或者家里不和等潜在的压力源时，他们的神经会紧张，并表现出失眠、焦虑等情况，磨牙也常常是其表现之一。因为情绪不稳定导致睡眠质量差，睡眠姿势不好或者压力太大而无法放松，孩子都有可能睡觉磨牙。

3. 疼痛：牙疼、喉咙疼或者耳痛等身体疼痛也会导致宝宝睡觉磨牙。显而易见，孩子在磨牙的时候可以得到舒缓的感觉，因此也会有可能为了缓解疼痛磨牙。

除了以上原因以外，一些的服用过量的抗组胺药或者抗抑郁药物，也会引起宝宝的睡眠问题，包括睡觉磨牙。但是出现此类情况相对较少，如果发现孩子磨牙较为严重，家长需要及时咨询医生，以得到更确切的原因和治疗方法。