孕晚期内裤老是湿发黄可能是由阴道感染、尿失禁、尿路感染等原因引起的，详情如下：

1.阴道感染：阴道感染是孕妇容易患的病症之一，常见的包括霉菌感染和细菌感染。阴道感染会导致阴道分泌物增多、变黄变绿，不洁或过度清洁也可能引起症状。因此，孕妇在孕晚期尤其要保持局部干燥和卫生，预防和治疗阴道感染。

2.尿失禁：孕晚期因为子宫增大、压迫膀胱，加上激素变化等因素，很容易导致尿失禁。孕妇在晚期尿失禁，造成内裤经常潮湿，不仅会影响卫生，而且患者会感到不适和尴尬。此时，孕妇可以进行相应的盆底肌锻炼、尿道训练等措施，也可以使用特别设计的护垫等产品来保持干爽。

3.尿路感染：孕妇尿路感染的发生率较高，通常表现为尿热、尿频、尿急、尿痛等症状。当尿路感染发生时，其症状之一也是内裤潮湿发黄，严重时会伴随有恶臭。孕妇应该及时到医院就诊，跟医生配合进行治疗和预防。

除了上述可能的原因外，孕妇内裤老是湿发黄还可能由于过度饮水、某些药物的影响、阴道出血等其他原因引起。如果情况持续或者伴随其他症状，建议及时到医院就诊。