内裤总是有黄色分泌物可能是由性病、细菌感染或阴道炎等原因引起的，详情如下：

1.性病：内裤出现黄色分泌物可能是性病的一种症状，常见的有淋病和生殖器疱疹等。这些疾病通常会导致阴道分泌物改变颜色和质地，伴随着疼痛、瘙痒和刺痛等不适症状。这些疾病需要准确的诊断和治疗，避免传染给他人。

2.细菌感染：内裤出现黄色分泌物还可能是细菌感染引起的症状。常见的病菌有膜状芽生杆菌、大肠杆菌等。这些病菌可能导致尿道炎、妇科炎症等，伴随着尿频尿急、腰痛、下腹痛等症状。细菌感染需要抗生素治疗，同时需要注意个人卫生习惯，避免感染病菌。

3.阴道炎：阴道炎也是导致内裤有黄色分泌物的原因之一。阴道炎是女性生殖系统常见的炎症，通常由于真菌、细菌、滴虫等引起。阴道炎的症状包括阴道分泌物增多，呈黄色或白色，同时伴有阴道瘙痒、外阴红肿等不适症状。阴道炎需要针对性的治疗，同时保持个人卫生，避免病情加重。

除以上相对常见的原因之外，内裤有黄色分泌物还可能由药物副作用、过度清洁、过度紧张等原因引起。如果出现了这种情况，建议及时咨询医生以获得更好的治疗及保健建议。