常喝豆浆的功效与作用包括：

1. 提供丰富的营养：豆浆是植物性蛋白质的良好来源，含有优质的蛋白质、维生素B群、矿物质以及膳食纤维。这些营养物质有助于维持身体健康和正常的生理功能。

2. 有助于消化系统健康：豆浆中的膳食纤维有助于促进肠道蠕动，预防便秘和其他消化问题。此外，豆浆中的天然酶有助于改善食物的消化和吸收。

3. 有助于心血管健康：豆浆中的大豆异黄酮能够降低胆固醇水平，减少患心血管疾病的风险。此外，豆浆中的膳食纤维和维生素B6也有助于降低高血压的风险。

4. 有助于骨骼健康：豆浆富含钙和维生素D，这两种营养物质对于骨骼健康至关重要。适量饮用豆浆可以帮助预防骨质疏松症和其他骨骼问题。

5. 有助于控制体重：豆浆是低脂肪、低热量的饮品，适合作为控制体重的选择。它能够提供饱腹感，并且可以替代高热量的饮品，有助于减少摄入的总能量。

6. 有助于预防慢性疾病：由于豆浆富含抗氧化剂，如维生素E和异黄酮，它可以帮助预防慢性疾病，如癌症、糖尿病和老年痴呆症。

需要注意的是，有些人对大豆过敏或对其中的某些成分敏感，他们可能不适合饮用豆浆。此外，豆浆中的植物雌激素可能会对雌激素相关的健康问题产生影响，如乳腺癌或子宫内膜癌。因此，如果有相关的健康问题，最好在饮用豆浆之前咨询医生。