髂腰肌的起止点及作用：髂腰肌起于骨盆的髂骨和腰椎的椎体，止于肋骨下缘和骨盆的髂嵴；它的作用包括腰椎的伸展和旋转、臀部的外展、骨盆的前倾和侧倾。

髂腰肌的起止点及作用可以分为以下几点：

1. 起点：髂腰肌的起点包括骨盆的髂骨和腰椎的椎体。其中，髂骨是髋关节的组成部分，骨盆的前部和侧部都有髂骨。腰椎是人体脊柱的一部分，位于胸椎和骶骨之间。

2. 止点：髂腰肌的止点包括肋骨下缘和骨盆的髂嵴。肋骨是人体胸廓的一部分，下缘连接着胸骨。髂嵴是骨盆的前缘，是髂骨上的突起。

3. 作用：髂腰肌的作用包括腰椎的伸展和旋转、臀部的外展、骨盆的前倾和侧倾。腰椎的伸展和旋转是指腰部向后弯曲和扭转，这个动作在日常生活中非常常见，比如弯腰捡东西、打高尔夫球等。臀部的外展是指向外侧展开，这个动作在走路、跑步等运动中非常重要。骨盆的前倾和侧倾是指骨盆向前倾斜或向侧面倾斜，这个动作在平衡身体、调整姿势等方面非常重要。

需要注意的是，髂腰肌是一个非常重要的核心肌肉，对于保持身体的平衡和稳定、预防腰部损伤等方面非常重要。因此，平时可以通过针对髂腰肌的训练来提高身体的稳定性和运动表现。