小腿有虫子爬的感觉可能是由以下原因引起的，详情如下：

1. 外周神经病变：小腿有虫子爬的感觉可能是由神经病变引起的。外周神经病变是指由于神经的损伤或疾病导致神经信号传递异常，从而引起感觉异常。常见的神经病变有糖尿病、带状疱疹等。糖尿病患者常常出现外周神经病变，而带状疱疹病毒感染后也会引起神经病变，导致皮肤出现疱疹疹带，伴随着疼痛和感觉异常。

2. 肌肉痉挛：小腿有虫子爬的感觉也可能是由肌肉痉挛引起的。肌肉痉挛是肌肉不自主地收缩，导致肌肉疼痛和紧张。肌肉痉挛常见于运动过度、疲劳、缺水等情况下。当小腿肌肉疲劳或缺水时，容易出现肌肉痉挛，导致小腿有虫子爬的感觉。

3. 外伤或创伤：小腿有虫子爬的感觉还可能是由外伤或创伤引起的。当小腿受到外伤或创伤后，神经末梢受到刺激，导致感觉异常。比如，腿部过度用力、长时间站立或行走、踝关节扭伤等，都可能导致小腿出现虫子爬的感觉。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如药物副作用、中毒、神经系统疾病等。如果小腿有虫子爬的感觉持续存在或伴随其他症状，建议及时就医。