6岁小孩半夜惊醒哭闹可能是由夜惊、梦魇或者睡眠呼吸暂停综合症等原因引起的，详情如下：

1. 夜惊：夜惊是一种儿童常见的睡眠障碍，表现为孩子在深度睡眠中突然惊醒，表现出惊恐、呼吸急促、出汗、尖叫等症状。这种情况通常会在孩子2-4岁时出现，但也有可能持续到6-8岁。夜惊的原因可能与家族遗传、生理发育、精神压力等有关。

2. 梦魇：梦魇是一种儿童常见的睡眠障碍，表现为孩子在深度睡眠中出现恶梦，常常表现出害怕、惊恐、痛苦等症状，甚至可能会哭闹、尖叫、出汗等。梦魇通常会在孩子3-6岁时出现，可能与孩子的情绪、家庭环境、生活压力等有关。

3. 睡眠呼吸暂停综合症：睡眠呼吸暂停综合症是一种常见的睡眠障碍，表现为孩子在睡眠中出现反复的呼吸暂停，导致氧气供应不足，出现醒来、哭闹、夜间多汗等症状。睡眠呼吸暂停综合症通常会在孩子3-6岁时出现，可能与孩子的体型、鼻咽部结构、睡姿等有关。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，如：过度疲劳、不适当的睡眠环境、药物副作用等。如果孩子频繁出现夜惊、梦魇、睡眠呼吸暂停等症状，建议及时就医，寻求专业的医生帮助。