腰膝酸痛可能是由骨质疏松、腰椎间盘突出和风湿性关节炎等原因引起的，详情如下：

1. 骨质疏松：骨质疏松是骨质组织密度降低的一种疾病，常见于老年人和女性。当骨质疏松发生时，骨骼变得脆弱，容易发生骨折和骨裂等损伤。腰膝酸痛是骨质疏松的常见症状之一，这是因为骨质疏松会导致骨骼失去支撑力，使得身体重量不再能够均匀分配到骨骼上，从而导致腰椎和膝盖承受更大的压力，引发酸痛感。

2. 腰椎间盘突出：腰椎间盘突出是腰椎间盘的一种损伤，常见于中老年人。当腰椎间盘突出发生时，椎间盘的软组织向外膨出，压迫周围神经和血管，引起腰膝酸痛、坐骨神经痛等症状。腰椎间盘突出的原因包括长时间保持一个姿势、反复扭动或弯曲腰部、过度运动等。

3. 风湿性关节炎：风湿性关节炎是一种自身免疫性疾病，会导致关节疼痛和炎症。风湿性关节炎患者在活动时会感到腰膝酸痛，这是因为炎症会引起关节周围组织肿胀、压迫神经和血管，导致酸痛感。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如腰肌劳损、坐骨神经痛、肌肉骨骼系统感染等。因此，如果腰膝酸痛持续时间较长或者伴随其他症状出现，建议及时就医诊治。