手腕关节和膝盖关节疼可能是由关节炎、韧带损伤或滑膜炎等原因引起的，详情如下：

1.关节炎：关节炎是一种常见的关节疾病，可以引起手腕关节和膝盖关节疼痛。关节炎是由于关节软骨受损、关节囊炎症等引起的，症状包括关节疼痛、僵硬和肿胀等，严重时会影响日常生活。关节炎的诊断需要通过X光、MRI等影像学检查，治疗包括药物治疗、物理治疗和手术治疗等。

2.韧带损伤：韧带是连接骨头的弹性组织，它们可以帮助维持关节稳定。韧带损伤通常是由于剧烈运动或意外事故引起的，症状包括关节疼痛、肿胀和运动障碍等。诊断需要进行体格检查和影像学检查，治疗包括休息、物理治疗和手术治疗等。

3.滑膜炎：滑膜炎是关节内膜的炎症，可以导致关节疼痛和肿胀。滑膜炎通常是由于感染、创伤或其他炎症引起的，可以影响关节的正常功能。诊断需要通过影像学和关节液检查，治疗包括药物治疗、物理治疗和手术治疗等。

除以上相对常见的原因之外，手腕关节和膝盖关节疼还可能是由肌肉劳损、骨折等原因引起的。如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，建议尽早就医进行诊断和治疗。