3岁小孩每天晚上半夜哭可能是由夜惊症、儿童焦虑症或者中耳炎等原因引起的，详情如下：

1. 夜惊症：夜惊症是一种常见的儿童睡眠障碍，通常发生在儿童深睡眠的时候。夜惊症的症状包括半夜惊醒、哭闹、尖叫、大喊等，伴随着快速的呼吸和心跳。夜惊症的原因可能与儿童神经系统的发育不完全有关，也可能是因为孩子过度疲劳、焦虑或者压力过大所致。

2. 儿童焦虑症：儿童焦虑症是一种常见的儿童心理障碍，通常表现为孩子过度担心、害怕、紧张、恐惧等。儿童焦虑症的症状可能包括夜间哭闹、失眠、噩梦等。原因可能是孩子在生活中遇到了一些困难或者不适应某些环境，导致情绪失控。

3. 中耳炎：中耳炎是一种常见的儿童疾病，通常由细菌或病毒感染引起。中耳炎的症状包括耳朵疼痛、流脓、发热、头痛等。当孩子躺下睡觉时，耳朵内部的压力可能会改变，导致耳朵疼痛，从而引起哭闹。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如睡眠呼吸暂停综合症、晚期睡眠相综合征等。如果孩子频繁夜间哭闹，建议及时就医，找出病因并进行治疗。