宝宝睡觉时手脚乱动可能是由神经系统疾病、代谢性疾病、心理因素等原因引起的，详情如下：

1. 神经系统疾病：宝宝手脚乱动可能是由神经系统疾病引起的，比如癫痫、脑瘫等。癫痫是一种神经系统疾病，会导致宝宝出现意识丧失、抽搐等症状，而手脚乱动也是其常见症状之一；脑瘫是一种影响运动和姿势的神经系统疾病，常常导致宝宝手脚肌肉紧张、僵硬等症状，也会出现手脚乱动的情况。

2. 代谢性疾病：宝宝手脚乱动还可能是由代谢性疾病引起的，比如甲状腺功能亢进、低血糖等。甲状腺功能亢进会导致宝宝代谢率增加，身体处于高度兴奋状态，而手脚乱动则是其常见症状之一；低血糖会导致宝宝身体能量不足，也会出现手脚乱动的情况。

3. 心理因素：宝宝手脚乱动还可能是由心理因素引起的，比如焦虑、失眠等。宝宝在睡眠中出现手脚乱动，可能是因为他们精神紧张、焦虑不安，也可能是因为失眠导致身体疲劳，而手脚乱动则是身体放松的一种方式。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如药物副作用、肌肉疾病等。如果宝宝手脚乱动情况较严重或持续时间较长，应及时就医，找到病因并进行治疗。