新生儿睡觉会抖动可能是由以下几种原因引起的：惊厥、低血糖和先天性神经肌肉疾病。

1. 惊厥：惊厥是由于脑部异常电活动引起的一种抽搐性疾病，常见于新生儿期。新生儿的中枢神经系统发育不完全，易受到各种刺激而引起惊厥。新生儿睡觉时出现抖动，往往伴随着肢体突然强直和抽搐，甚至会伴有面色发青、呼吸暂停等症状。

2. 低血糖：新生儿因为生长发育快速，而且能量代谢比较旺盛，如果不能及时吸收足够的营养，就会出现低血糖。低血糖会导致新生儿睡觉时出现抖动，表现为全身肌肉不适和颤抖，甚至会出现昏迷、呼吸困难等症状。

3. 先天性神经肌肉疾病：先天性神经肌肉疾病是一类常见的遗传性疾病，包括肌无力、脊髓性肌萎缩症等。这些疾病会导致神经和肌肉的功能障碍，从而引起新生儿睡觉时出现抖动。这种抖动可能是由于神经肌肉疾病引起的肌肉无力和震颤所致。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，如新生儿缺氧、感染等也可能引起新生儿睡觉时出现抖动。因此，当发现新生儿有睡觉时抖动的情况时，应该及时就医，进行相关检查和治疗。