3岁孩子半夜哭闹可能是由夜惊、睡眠呼吸暂停综合症、牙齿疼痛等原因引起的，详情如下：

1. 夜惊：夜惊是一种常见的儿童睡眠障碍，表现为孩子在深度睡眠中突然惊醒并呈哭闹、惊恐等表现。这种现象通常在儿童3-7岁时发生，多数孩子在10岁以后会自然缓解。夜惊的原因可能是神经系统发育不完善、睡眠质量不良等。

2. 睡眠呼吸暂停综合症：睡眠呼吸暂停综合症是一种常见的睡眠呼吸障碍，表现为孩子在睡眠中出现呼吸暂停、打呼噜等现象，导致睡眠质量差，白天易疲倦、嗜睡。这种疾病可能与咽喉部肌肉张力不足、腺样体肥大等因素有关。

3. 牙齿疼痛：孩子在长牙期间可能会出现牙齿疼痛，导致夜间睡眠质量差，表现为哭闹、易激动等现象。此时家长可观察孩子口腔是否有牙齿发炎、咬合不正等问题，及时就医。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如孩子睡眠环境不佳、情绪不稳定等因素。家长需要注意孩子的睡眠质量，为孩子创造一个安静、舒适的睡眠环境，多与孩子交流，帮助孩子缓解情绪压力。如症状严重或持续时间较长，应及时就医。