一岁10个月宝宝半夜哭闹可能是由夜惊症、牙齿发育不良、耳部感染等原因引起的，详情如下：

1.夜惊症：夜惊症是指孩子在深度睡眠时突然惊醒，表现为哭闹、惊恐、呼吸急促等症状。夜惊症多发生在儿童1岁到6岁之间，可能是由于大脑皮层兴奋性增高、神经系统不成熟等原因引起的。夜惊症一般不需要治疗，家长可以在孩子入睡前做好准备工作，比如调整室温、减少孩子疲劳等，同时保持冷静，不要过度刺激孩子。

2.牙齿发育不良：一岁10个月的宝宝正处于牙齿发育的关键期，牙齿发育不良可能会导致孩子出现牙痛、口腔不适等症状，从而影响孩子的睡眠。家长可以观察孩子的牙齿情况，及时给孩子清洁口腔，补充适量的钙质等营养物质，同时配合医生指导进行必要的治疗。

3.耳部感染：耳部感染可能会导致孩子出现耳鸣、耳痛等症状，从而影响孩子的睡眠。家长可以观察孩子是否有流鼻涕、咳嗽等感冒症状，同时及时就医，遵医嘱进行治疗。

除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如肠胃不适、心理问题等，家长可以结合孩子的具体情况进行分析，及时就医求助。