2000年，本田研发了SH-AWD自动全时四驱系统，全称是& quot超级操纵-全轮驱动& quot，并于2005年在讴歌RL车型上发售。那时候这个技术还不是混血儿。

2011年，作为本田& quotSPORTHYBRID & quot布局，混动版SH-AWD在东京车展发布。它于2014年在讴歌RLX车型上推出，后来应用于讴歌MDX和NSX车型。

事实上，结合& quot四驱混合动力& quot并不是什么新概念，大部分都是为了电池为传统发动机提供额外的动力支持。但是企图复兴旗下超级跑车NSX的本田，却尝试颠覆“电池为辅，发动机为主”的这一法则.

先前审查：

本田混合动力车的开发：DCD系统将何去何从？

01SH-AWD混动技术

根据型号不同，系统布局会略有不同。比如超跑NSX采用发动机和变速器后置和双电机单元前置，讴歌MDX采用发动机和变速器前置和双电机单元后置。

本文以MDX为例来说明，毕竟运行NSX的用户不多。

草图|上海-AWD车辆布局

在上海AWD混合动力系统中有三个电机。7速powershift中集成了前轴上的一个电机，起到辅助驾驶的作用，可以认为是i-DCD系统的强大版本。与位于后轮轴的双电机一起，它构成了一个四轮驱动的电力结构。

输出功率相同的双电机并列布置在后轮轴的中央，也就是传统四驱的后差速器的位置，分别与左右后轮相连，可以独立于发动机工作。左右独立电机将驱动力和制动力分配给左右后轮，控制车身偏航，从而实现更好的行驶稳定性。

示意图|上海-AWD系统结构

SH-AWD混动系统没有传统意义上的四驱传动轴，实现了本田左右横向扭矩分配双电机的特点。系统的核心即为这个双电机单元（TwinMotorUnit）.

当需要左右后轮的动力分配时，后轮轴双电机单元发挥作用。采用双电机降低或提高左右后轮的响应速度和精度，扭矩可在电机扭矩范围内无限增大，大大提高了整车的动力性能。

示意图|TMU结构

虽然本田试图颠覆& quot电机为辅，发动机为主& quot，三个电机已经成为SH-AWD系统四驱的基础，但发动机仍然是系统中的主力。

然而，与& quot其他混合动力四驱& quot，SH-AWD系统中电机的作用更重，但远不能取代发动机。

显然，本田希望SH-AWD系统更偏向于动力性，能够彰显出更多的运动本色,毕竟系统匹配的不是高端SUV就是超级跑车。节油不是SH-AWD系统的主要任务。

但不可否认的是，三个电机带来的节油效果也是肉眼可见的本田黑科技。

搭载SH-AWD混动系统的讴歌RLX百公里油耗为7.0L，普通燃油版百公里油耗为9.5L。

忘了提醒你，RLX的发动机是V63.6L排量。

02SH-AWD工作模式

其复杂性在于系统要综合分析各种信号来准确切换电机和变速器的输出时机，可以说是拥有三电机的SH-AWD混动系统代表着当今先进的量产混动技术水平.

示意图|上海-AWD驾驶模式

起步加速时，后轮轴双电机纯电驱动汽车，发动机和前桥电机都不工作。此时，SH-AWD实际上是一套后驱系统。当然，当电池没电时，发动机将开始驱动车辆，集成在变速器中的电机将为其充电。

低速巡航时，后轮轴双电机纯电驱动汽车，发动机和前桥电机不工作。当所需的驱动

当缓慢加速时，发动机工作来驱动车辆，前电机充电，后轮轴双电机不工作。

直线加速时，发动机驱动前轮，前置电机辅助工作，后轮轴双电机驱动后轮，为车辆提供最大扭矩，此时的SH-AWD才是名副其实的四驱系统.

在慢加速和全加速之间，系统会进入电子四驱模式。此时发动机工作驱动前轮，前置电机回收能量，后轮轴双电机依靠前置电机产生的动力持续驱动后轮。

高速巡航时，处于发动机的高效运转区间。此时电机不工作，只有发动机工作来驱动车辆。

制动减速时，发动机不工作，前置电机和后轮轴双电机回收能量。

全速转弯时，发动机和前置电机共同工作驱动前轮，后轮轴的外置电机提供的扭矩较大，内置电机提供的扭矩较小，使车轮产生转向推力。外倾角不同，扭矩也会相应变化。

草图|上海-AWD转弯控制

非全速转弯

按照本田的说法，此种黑科技叫做“转向矢量技术”。

简图|转向矢量技术

减速转弯的时候，发动机不工作，前电机和后轴处于弯心的电机回收能量，外侧电机提供动力，此时会处于短暂的单轮驱动模式。

03SH-AWD未来走向

根据国际能源署（IEA）所发表的相关文件，即使到2050年，电动化车辆也难以在全球达到半数。

也即意味着混动系统仍至少会有30年的发展周期，即便2050年后，仍会有一定的混动市场，但前提是采用的混动系统要足够优秀。

那么，SH-AWD系统足够优秀吗？

显然，还不够！

2019年07月，两年一度的HondaMeeting上，本田提出将把现有的i-DCD、SH-AWD、i-MMD三种类型的混动系统收拢为一种，即均基于最高效的i-MMD系统打造。

很明显，本田自己也很清楚内置单电机的双离合变速器就是拖后腿的那位。

这也意味着SH-AWD的后继者肯定不是如今的面貌。

既然混动仍有几十年的市场空间，那么有理由相信SH-AWD的下一位继任者必然秉持三颗甚至四颗电机各自驱动各个车轮的混动思路。

“大型i-MMD变速器+TMU双电机单元”的四电机SH-AWD超级混动系统呼之欲出。

但随着纯电动潮流的步步紧逼，相信多电机的SH-AWD纯电四驱系统终将在未来的某一天取代SH-AWD混动四驱系统。

毕竟，时代的车轰轰往前开，从不曾为谁而停留。