型号：Aibuds金刚智能机器人

系统：三宝金刚的仿人智能机器人属于第三代。第一代机器人是示教再现机器，也就是运行程序员事先编好的程序。无论外界环境如何变化，它们都不会改变自己的动作，比如机械臂。第二代机器人是带传感器的机器人，可以对外界环境的变化做出一些自我调整，比如扫地机器人。第三代机器人是智能机器人。它是利用各种传感器和测量器获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解和推理，最后做出规划决策，并能自主行动以实现预定目标的高级机器人。

机器人(第三代):这是指具有与人类相似智能的机器人，即具有感知环境的能力，配备有视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官，能够从外界环境中获取相关信息，具有思维能力，能够处理感知到的信息以控制自身行为，具有作用于环境的行为能力，能够使其& quot手& quot，& quot脚& quot以此类推通过传动机构。

程控机器人(第一代):第一代机器人是程控机器人，完全按照事先载入机器人存储器的程序步骤工作。有两种方法生成和加载程序。一种方式是人按照工作流程编译程序，输入到机器人的内存中。另一个是& quot教学-复制& quot方法。所谓的& quot教学& quot意味着在机器人第一次执行任务之前，一个人指导机器人执行操作，也就是教机器人做它应该做的工作。机器人一步一步地记录下它的所有动作，并把每一步都表达为一个指令。示教结束后，机器人通过执行这些指令，以同样的方式和步骤完成同样的工作(即复制)。如果任务或环境发生了变化，就有必要重新设计程序。这一代机器人可以成功模拟人类的运动功能。他们会拿会放，会拆会装，会翻会摇，会打理机床，熔炉，焊接机，生产线等。全心全意，并能有效地从事安装、搬运、包装、加工等工作。目前世界上商业化、实用化的机器人大多属于这一类。这一代机器人最大的缺点就是只能死板地执行程序规定的动作，无法适应变化了的情况。一旦环境稍有变化(比如流水线上的物品稍微倾斜)，就会出现问题。更糟糕的是，还会对现场的人造成伤害。因为它没有感官功能，机器人有时会伤害人。在日本，有一个案例，一个机器人在现场抓住一个工人，把他塞到刀下。

自适应机器人(二代):二代机器人的主要标志是配备了相应的感觉传感器，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等。并由计算机控制。这种机器人通过传感器获取工作环境和操作对象的简单信息，然后计算机对机器人的动作进行分析、处理和控制。它被称为自适应机器人，因为它可以随着环境的变化而改变自己的行为。目前，这一代机器人已经进入商业化阶段，主要从事焊接、装配、搬运等工作。第二代机器人虽然具有一些初级智能，但还没有达到完全自主的程度，有时被称为人眼协调机器人。