本文的内容

1.电磁吸盘的常见故障及维护方法。2.卡盘的类型。3.工业机器人卡盘的分类。4.

电磁吸盘常见故障与维修方法

电磁吸盘的常见故障及维修方法：

1.电磁吸盘的吸力降低。电磁吸盘吸力下降的原因如下。

1)面板粗糙。解决方法：自磨电磁吸盘工作台。

2)电磁吸盘输入电压下降。

测试方法：用万用表测试电磁吸盘脱磁器1、2脚之间的输出电压；负载时电压为DC110V，空载时电压为DC127V。电磁吸盘脱磁器输出电压的调整方法：顺时针旋转标有202的元件，增加输出电压；逆时针旋转标有202的部件，增加输出电压；

2.电磁吸盘的部分没有吸力(至少是吸盘台的1/5，而且是条状区域)。

原因：部分励磁线圈损坏。需要送到电磁吸盘厂家维修。

3.所有的电磁吸盘都没有吸力。

机床电磁吸盘外壳上有电。用500兆欧摇表或万用表检查电磁吸盘的黄色或黑色电源线与接地线(黄绿线)之间的电阻。如果高于1000k，则卡盘外壳上有电，不是卡盘引起的。检查其他电器。如果低于1000k，则电磁吸盘的励磁线圈或电磁吸盘的电源线与外壳接触；需要拆开电磁卡盘接线盒进行进一步检查。如果接线盒中的黄线或黑线与接地线(黄绿线)之间的电阻低于1000k，则电磁吸盘的励磁线圈与外壳接触，需要送到电磁吸盘厂家修理。如果接线盒中的黄色或黑色导线与接地线(黄绿色导线)之间的电阻大于1000k，则电磁吸盘的电源线与外壳接触。重新连接电线(必要时更换电源线)，并在绝缘处理后再次进行上述测试。一般绝缘电阻必须在1000k以上才能使用电磁吸盘。

00-1010单层真空吸盘、多层真空吸盘、波真空吸盘、磁性吸盘、永磁吸盘等。吸盘有很多种：利用内外大气压的差异可以吸附在物体上的挂件，或者是抓取物体的工具。另一种是磁性吸盘，专门用来吸附固定铁磁材料，多用于机械加工等领域。

单层真空吸盘、多层真空吸盘、波动真空吸盘、磁性吸盘、永磁吸盘等。

吸盘有很多种：利用内外大气压的差异可以吸附在物体上的挂件，或者是抓取物体的工具。另一种是磁性吸盘，专门用来吸附固定铁磁材料，多用于机械加工等领域。

用吸力夹紧工件的机床附件。最常用的吸盘是磁性吸盘，一般为长方形或圆盘形。它利用磁力将铁磁性工件夹紧，用于平面磨床、铣床和车床、数控机床、加工中心等。根据吸盘的磁力来源，有电磁吸盘和永磁吸盘。

永磁吸盘：本体装有永磁体，永磁体有序排列，用非磁性材料隔开。当磁铁对准卡盘面板上的导磁体时，磁力线穿过工件形成闭合回路，将工件吸紧；当转动手柄使磁铁和导磁体错开时，磁力线不再穿过工件，工件就不再受力