孕妇睡得晚对胎儿有以下影响：影响胎儿发育、增加早产风险、影响母婴情感联系。

首先，孕妇睡得晚可能会影响胎儿的正常发育。睡眠不足会导致孕妇身体疲劳，影响营养的吸收和供给，从而影响胎儿的生长和发育。此外，孕妇睡眠质量差，容易出现睡眠呼吸暂停等问题，进而导致缺氧，给胎儿的健康带来风险。

其次，孕妇睡得晚还会增加早产的风险。研究表明，孕妇睡眠质量差、睡眠时间不足，容易引发妊娠高血压综合征和胎盘功能不全等并发症，进而增加早产的风险。早产儿可能面临许多健康问题，如呼吸困难、消化系统不成熟等。

第三，孕妇睡得晚还会影响母婴情感联系。孕妇睡眠不足会导致情绪波动和疲劳，这可能会影响孕妇与胎儿的情感交流。研究发现，孕妇睡眠质量差的情况下，母婴情感联系可能会受到影响，从而影响胎儿的情绪发展和社交能力。

需要注意的是，孕妇应尽量保持充足的睡眠时间和良好的睡眠质量。可以采取一些措施来改善睡眠，如保持规律的睡眠时间、创造良好的睡眠环境、避免过度劳累和心理压力等。此外，如有睡眠问题，应及时咨询医生，以便得到适当的指导和治疗。