泌尿系统和生殖系统的主要区别在于其功能不同，前者负责排泄废物和调节体液平衡，后者则负责生殖和繁衍。

1. 功能差异：泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，其功能是排泄废物和调节体液平衡。生殖系统则包括男性的睾丸、附睾、输精管、前列腺等器官，以及女性的卵巢、子宫、输卵管等器官，其主要功能是生殖和繁衍后代。

2. 组成器官不同：泌尿系统主要由肾脏负责过滤血液、产生尿液，输尿管将尿液输送至膀胱，膀胱则储存尿液，尿道负责将尿液排出体外。生殖系统则根据性别的不同而有所差异，男性的生殖系统包括睾丸负责产生精子，附睾储存和成熟精子，输精管将精子输送至尿道，前列腺则分泌前列腺液。女性的生殖系统则包括卵巢负责产生卵子，子宫接受受精卵并孕育胎儿，输卵管将卵子输送至子宫。

3. 生理功能不同：泌尿系统通过尿液排泄废物和调节体液平衡，维持内环境的稳定。而生殖系统则通过生殖和繁衍来延续物种。

需要注意的是，尽管泌尿系统和生殖系统具有不同的功能，但它们在解剖上有一定的重叠，例如男性的尿道既是泌尿系统的一部分，也是生殖系统的一部分。此外，这两个系统之间也有相互作用和影响，例如生殖激素对泌尿系统的影响，以及尿液中可能存在的生殖细胞等。