小脑萎缩晚期通常会出现共济失调、肌肉僵硬和认知障碍等症状，详情如下：

1. 共济失调：患者在行走、站立或其他运动时会出现不协调的动作和不稳定的姿势。他们可能会摇摇晃晃地行走，容易摔倒。这是因为小脑负责协调和控制肌肉的运动，当小脑萎缩晚期发生时，小脑功能受损，导致运动协调能力下降。

2. 肌肉僵硬：患者的肌肉会变得紧张和僵硬，导致运动困难和不灵活。这是因为小脑萎缩晚期会导致神经细胞的损失和脊髓小脑通路的受损，使得肌肉无法得到适当的控制和松弛。

3. 认知障碍：患者的思维能力、记忆力和注意力会受到影响。他们可能会出现记忆力减退、注意力不集中、思维迟缓等症状。这是因为小脑萎缩晚期会导致大脑皮质和下丘脑等认知功能相关区域的受损，影响了思维和记忆的正常进行。

除以上相对常见的症状外，小脑萎缩晚期还可能出现其他症状，如语言障碍、情绪改变、眼球震颤等。语言障碍可以表现为说话困难或理解能力下降；情绪改变可能导致患者情绪波动、易怒或抑郁等；眼球震颤则是眼球不自主地快速来回震动。这些症状的出现与小脑及其连接区域的受损有关，进一步加剧了患者的病情。