轻微自闭症儿童通常表现为社交障碍、刻板行为和沟通困难等症状，详情如下：

1. 社交障碍：轻微自闭症儿童常常表现出对社交互动的困难。他们可能不善于与他人进行眼神接触、面部表情和身体语言的交流，缺乏理解和运用社交规则的能力。他们可能不善于与他人建立情感联系，对他人的情感和需求缺乏敏感度。

2. 刻板行为：轻微自闭症儿童常常表现出刻板、重复性的行为模式。他们可能对于某些特定的行为、兴趣或话题异常执着，并且很难适应和接受新的情境或变化。他们可能会表现出刻板的动作、语言重复或者强迫性的习惯。

3. 沟通困难：轻微自闭症儿童通常在语言和非语言的沟通方面存在困难。他们可能在语言表达能力上存在延迟，或者在理解他人的语言上存在困难。他们可能遇到困难来表达自己的需求、感受和想法，并且可能会出现重复性的语言或者无意义的语句。

这些症状的表现可能是因为轻微自闭症儿童大脑中一些区域的异常发育或功能障碍所致。社交障碍可能是由于他们对于他人情感和社交规则的理解和应用能力受损。刻板行为可能是由于他们对于重复性行为的需求或者对于新情境的不适应。沟通困难可能是由于他们对语言和非语言沟通的理解和表达能力有限。这些症状的具体原因仍然需要进一步的研究来确定。

除了上述相对常见的症状，还有其他可能的症状，比如注意力集中困难、感觉过敏、创伤和自伤行为等。这些症状可能因个体差异而有所不同，同时也可能受到环境和家庭因素的影响。