怀孕晚期手麻一般是由神经受压、血液循环障碍等原因引起的，可采用药物治疗、物理疗法和休息调理等方式进行治疗，详情如下：

1. 药物治疗：在怀孕晚期手麻严重的情况下，医生可能会建议使用一些药物来缓解症状。这些药物包括镇痛药、抗炎药和肌肉松弛剂等，能够减轻神经炎症、舒缓肌肉紧张，从而缓解手麻。但是在使用药物治疗时，一定要遵循医生的建议，并且注意药物对胎儿的影响。

2. 物理疗法：物理疗法是一种非侵入性的治疗手段，可以通过改善血液循环和神经功能来缓解手麻。常见的物理疗法包括热敷、冷敷、按摩和理疗等。热敷可以促进血液循环，冷敷可以减轻炎症和肿胀，按摩和理疗则可以缓解肌肉紧张和神经受压。在选择物理疗法时，应咨询专业医生并遵循其指导。

3. 休息调理：对于怀孕晚期手麻严重的情况，适当的休息和调理也是治疗的重要部分。保持良好的姿势，避免长时间保持同一姿势，如长时间站立或坐着。定期进行伸展运动，可以缓解手部肌肉的紧张和压力，促进血液循环。此外，合理安排工作和休息时间，避免过度劳累，也有助于缓解手麻症状。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如针灸疗法。针灸疗法适用于怀孕期间手麻的一些特定情况，如手指关节炎、神经痛等。但是在选择针灸疗法时，应选择专业合格的针灸师，并告知他们自己的孕期情况，以确保安全。针灸疗法可以通过刺激穴位来调节身体的能量流动，以达到缓解手麻的效果。但需注意，个人情况不同，治疗方式也可能会有所差异，因此应咨询医生的建议并根据自身情况选择合适的治疗方式。