胳膊肩膀酸痛一般是由于肌肉疲劳、姿势不良等原因引起的，可采用休息、热敷、按摩等方式进行治疗，详情如下：

1. 休息：当胳膊肩膀酸痛时，适当休息是最简单且有效的治疗方法之一。尤其是在长时间使用胳膊肩膀的情况下，休息可以帮助肌肉恢复，减轻酸痛感。

2. 热敷：热敷是一种常用的缓解胳膊肩膀酸痛的方法。适当的热敷可以促进血液循环，舒缓紧张的肌肉。可以使用热水袋、热毛巾或热敷贴等进行热敷，每次持续15-20分钟，每天多次重复。

3. 按摩：按摩是一种能够缓解胳膊肩膀酸痛的有效方法。通过按摩可以促进血液循环，放松紧张的肌肉。可以选择自行按摩或请专业按摩师进行按摩，重点按摩酸痛部位，每次15-20分钟，每天多次重复。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如物理治疗、药物治疗等。物理治疗包括理疗、针灸等，适用于严重的肌肉损伤或慢性疼痛。药物治疗可以使用非处方药如止痛药或外用贴剂等，但应在医生的指导下使用。同时，改善姿势、加强锻炼、保持良好的生活习惯也是预防胳膊肩膀酸痛的重要方法。