孩子走路垫脚一般是由脚底肌肉力量不足、足弓发育不良等原因引起的，可采用物理治疗、鞋垫矫正和运动疗法等方式进行治疗，详情如下：

1. 物理治疗：适用于孩子走路垫脚主要是由于脚底肌肉力量不足引起的情况。物理治疗主要包括足底按摩、热敷、理疗等方法，可以刺激脚底肌肉的发育和增强力量，促进足部肌肉的正常运动。

2. 鞋垫矫正：适用于孩子走路垫脚主要是由于足弓发育不良引起的情况。鞋垫矫正可以通过在鞋垫中加入适当的支撑或弹簧装置，调整足底的力线，帮助足弓形成正常的弓形，从而改善孩子走路时的姿势和步态。

3. 运动疗法：适用于孩子走路垫脚主要是由于脚部肌肉协调性不足引起的情况。运动疗法可以通过针对脚部肌肉进行特定的运动训练，提高脚部肌肉的协调性和力量，使孩子走路时脚底能够正常接触地面，减轻垫脚的情况。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如足弓支撑器的使用。足弓支撑器适用于足弓明显塌陷的情况，可以通过为足弓提供额外的支撑和稳定，帮助孩子走路时保持正常的足弓形态。