腰椎4和5膨出脚麻一般是由腰椎间盘突出、神经根受压等原因引起的，可采用物理疗法、药物治疗和手术等方式进行治疗，详情如下：

1. 物理疗法：适用于轻度腰椎膨出引起的脚麻症状。包括腰部牵引、理疗、热敷等。牵引可以减轻腰椎间盘压力，改善神经根受压情况；理疗可以促进血液循环、缓解炎症反应；热敷可以舒缓疼痛、缓解肌肉紧张。物理疗法适用于病情轻微、无严重症状的患者，具体治疗方式需根据医生指导进行。

2. 药物治疗：适用于疼痛明显、症状严重的患者。可以采用非甾体抗炎药（如布洛芬、美洛昔康）缓解疼痛、减轻炎症反应；也可以使用肌松药物（如甲氧氯普胺、氯硝西泮）缓解肌肉痉挛、改善症状。药物治疗需要在医生指导下进行，遵循用药剂量和用药时间的要求。

3. 手术：适用于病情严重、保守治疗无效的患者。手术可以通过去除突出的腰椎间盘、减轻神经根压迫，达到缓解症状的目的。手术方式包括微创手术和开放手术，在选择手术方式时需考虑患者的具体情况和医生的建议。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如针灸、推拿等，适用于一些患者。针灸可以调节气血运行，缓解疼痛和改善神经功能；推拿可以通过按摩、推拿等手法促进血液循环、缓解肌肉痉挛。选择这些治疗方式时需要在医生指导下进行，并结合个体情况进行综合考虑。