孕22周时，一般来说，胎儿已经发育到一定程度，子宫内环境也相对稳定。在这个阶段，同房通常是可以的，但需要谨慎考虑个人身体状况和医生的建议。对于没有出现任何妊娠并发症或风险因素的健康孕妇来说，同房通常是安全的。但是，同房时需要注意以下几点：

1.沟通：与伴侣相互沟通理解对方的感受和需求，确保双方都舒适和愿意进行性行为。

2.体位：选择适合孕妇舒适的体位，避免压迫腹部和子宫。

3.节制：避免过度剧烈的性行为，以减少腹部冲击和不适感。

4.卫生：保持私处清洁，避免感染。

5.避免刺激：避免使用任何可能对胎儿产生负面影响的药物、润滑剂或玩具。

此外，个别情况下，如早期妊娠并发症、子宫颈功能不全、胎盘前置、先兆流产等，医生可能会建议避免同房或限制性行为。所以在同房前最好咨询医生的意见。

需要注意的是，每个孕妇的身体状况和妊娠情况都是不同的，所以在决定是否同房时，最好咨询医生的指导。同时，在同房过程中，如果出现任何不适、出血、破水等异常情况，应立即停止性行为并就医。保持良好的沟通和关注个人身体状况是确保安全的重要因素。