腿上的淤青通常可以自己好转，但具体情况应根据淤青的严重程度和个人身体状况来决定。

腿上的淤青是由于血管破裂导致的局部出血，通常情况下，轻微的淤青会随着时间的推移逐渐消退。身体会自行吸收这些血液，并修复受损的组织。对于较轻的淤青，可以通过冷敷、局部按摩、保持休息和避免再次受伤等方式来促进康复。

对于较严重的淤青，如淤血范围广泛、疼痛剧烈、肿胀明显等情况，建议及时就医。医生可以通过检查确定淤青的程度，并给出相应的治疗建议，如局部包扎、药物治疗或其他必要的处理方法。在某些情况下，可能需要进行进一步的检查，如X光或超声波检查，以确保没有其他严重的伤害。因此，对于严重的淤青，专业医生的建议和治疗是非常重要的。

需要注意的是，尽管轻微的淤青通常可以自行恢复，但在康复过程中需要注意避免剧烈运动、按摩过度或过度曝晒阳光等可能会加重淤青的因素。此外，如果淤青伴有其他症状，如持续的疼痛、肿胀、感染迹象或无法正常行走等，应及时就医寻求专业建议。对于老年人、孕妇、患有血液疾病或其他严重疾病的人群，建议更加谨慎，并在出现淤青时及时就医。