NOA风口之下，看智己IM AD如何快速“攻城”
6月份以来，特斯拉、华为等巨头表示，L3级别的智能驾驶正在路上，即将到来。
的确，在L2级驾驶辅助系统非常成熟的今天，智能驾驶系统的进阶，已经成为必然的趋势。
智能驾驶辅助系统的进阶，其实在今天已经透露出了一些端倪。比如高速高架NOA功能开始普及，就是智能驾驶辅助系统开始进阶的一个表象。
在目前，尽管多家车企都在布局高速高架NOA功能，但在终端市场上，已经落地的车企却并不多。
其中，背靠上汽集团的智己汽车，无疑是高速高架NOA功能的佼佼者。在6月底，智己IM AD开通成都、广州两大城市的高速高架NOA领航辅助功能。同时，IM AD智能驾驶辅助系统也迎来了20余项性能及体验优化……
新的城市落地、新的优化到来，我们也通过智己汽车成都IM AD DAY体验活动，对智己LS7的高速高架NOA功能进行了实地的体验。
像老司机一样开车，这就是头部玩家的实力吗？
作为十年驾龄的司机，笔者原本认为驾驶就是从A到B的简单行程。但前段时间带新手练车，却发现老司机眼中的“简单”，对于新手而言却是“闯关”。
在路口如何规避乱闯的机动车？在拥堵路段如何并道？如何与大车“相处”？这些虽然都是老司机们的“肌肉记忆”，但对于新手而言，却是困难的关卡。当然，对于车辆的智能驾驶辅助系统而言，想要解决好这些细分场景下的操作流畅性与行驶安全性，也很复杂。
不过，智己IM AD的高速高架NOA功能，却带来了“拟人化”的老司机驾驶能力。
本次的体验试驾活动，主要集中在成都二环高架路、三环快速路和绕城高速公路展开，而这三条环线恰好也是成都车流量集中的几条路。
二环高架路，车辆众多，在这里会遇到很多插队的网约车和出租车。
说实话，在初次开启NOA功能行驶在二环的时候，笔者心里都有些没底。因为在进入匝道的时候，智己LS7就被“摆了一道”。
二环并入主路的匝道虽然要求拉链式通行，但不少主路上的车型却容易忽略这个问题。
要想快速进入，就得“眼疾手快、见缝插针”。开启NOA功能后，智己LS7并没有像某些车辆那样在路口“傻等”，而是找准机会，在不影响后车的情况下快速并入主道，处理思维颇有老司机的风格。
而在遇到自己需要变道或者别人需要加塞的时候，智己LS7给人的感觉也像是“有了老司机的预测能力”。
比如在二环左侧行驶，车辆还有两公里需要驶出匝道，此时车辆会自动进行变道靠右。这套系统也会对前方或侧方车辆的走位进行自主的预测，由此来判定自己是加速并道还是减速并道，在这一操作过程中，相当令人省心。
当然，如果遇到别人加塞的话，智己LS7也是提前预知。比如在车速比较低的路段，它会自动与前车靠近，避免加塞。在这一过程中，如果遇到“慢横者”强行切入的话，智己LS7也会缓慢避让平顺制动，将安全性放在第一位。
二环高架路的行驶过程中，笔者虽然有好几次想要介入，自己来驾驶。但是，智己LS7往往在我介入之前，就给出了我预想中的走线与动作。可以说，在限速80Kph的二环高架路上，智己LS7的AM ID系统已经可以“独当一面”了。那么，在限速100Kph的三环快速路和限速120Kph的绕城高速上，智己LS7的表现如何呢？
这些路段，智己LS7是以高效、安全为基础的。它在大多数车辆通畅的时候，都“压着限速”在跑，并没有给人慢吞吞的“新手感”。当然，在这个过程中，智己LS7还有几个做得不错的地方，令人感到舒服。
比如在大型匝道的时候，智己LS7会遵循入弯减速、出弯加速的原则，甚至还会表现出“循迹刹车”的高阶操作，给人一种很顺畅的感受。同时在绕城高速上，会有不少的半挂车甚至是快递全挂车，而智己LS7也能全部把它们识别出来，并且在进行精确感知后，还会自动向一侧躲避一下，给人的安全感很高。
综合来看，搭载IM AD的智己LS7，在成都的环路中，基本上拥有了独立自主的驾驶能力，而且在整个行进的过程中，遇到了变道、进出匝道、转弯、加塞和锥桶收窄道路等各种突发的场景，智己LS7都处理得还算得心应手，并没有退出NOA功能让驾驶者接管。
从这样的实际体验表现来看，智己LS7的IM AD系统已经无限接近于L3级别的高级智能驾驶。当然，对于即将获得OTA的智己车型用户而言，大家在使用NOA功能的时候还是要监测好路况。因为通过驾驶员的注意力集中，再加上智驾辅助系统的帮忙，复杂路况造成的交通事故率可以减少90%以上，真正获得安全、稳定的出行体验。
“老司机的行为能力”，是如何达成的？
在实际的驾驶体验中，智己LS7在开启高速高架NOA功能后，它给人的感觉接近于真正的老司机，而且比大多数的老司机更守规矩。而这辆车之所以可以做到这样的地步，是“身体和大脑”一起进步的结果。
在遇到复杂路况的时候，想要顺利处理，有三大要素。
第一，老司机可以快速收集路面的各种信息，将前方的路况尽收眼底。
第二，老司机的大脑需要快速处理这些信息，在很短的时间内做出判断并且付诸于操作。
第三，车辆的动态响应能力，要跟得上老司机的思维和节奏，比如在紧急变道的时候底盘要支撑得起快速变道的动作。
对于智己LS7来说，要想高速高架NOA功能更好用，也离不开这三要素。
首先，在感知层面，智己LS7采用了双激光雷达来搭配摄像头与毫米波雷达等设备，在横向、纵向两大维度，可以将前方的路况尽可能地获取，确保IM AD智驾系统得到的信息足够丰富。
而在进行深度感知后，具有高算力的NVIDIA Orin-X芯片，则可以进行快速地处理，在内部进行“头脑风暴”。而在快速处理信息的同时，也需要丰富的“应对经验”。此时此刻，基于D.L.P. 深度学习模型的Planning算法就派上了用场。
这一算法，相当于为IM AD智驾系统注入了丰富的经验，可以让车辆知道在并道、遇到大型车、被加塞等情况下如何做才能确保安全又不影响舒适性。
也正是机智大脑与丰富经验的结合，智己IM AD智驾系统的NOA功能，可以做到像老司机一样灵活操作、不惧怕复杂的路况，从而保证安全也尽可能减少了驾驶者的接管。
而在后期，智己汽车的算法模型也将进一步的优化。比如即将落地的Occupancy、DDLD算法，将实现感知智能和认知智能的大幅提升，通过解决一些“行车悖论”甚至是“伦理问题”从而逐步实现更高阶智能驾驶。
其实，除了车辆的智驾软硬件影响NOA功能的好用程度外，车辆本身的硬件素质，也决定着智驾系统性能的上限。在本次的试驾活动中，笔者也特意去感受了一下智己LS7的操控能力，并且也得到了满足。
跑车级的加速，就不必多说了。智己LS7通过425kW的双电机系统，实现了4.5秒级别的零百加速，充分体现出纯电车型的动力优势。
更吸引人的，在于智己LS7的底盘调校。这辆车在前双叉臂+后多连杆的基础结构上，采用威廉姆斯工程团队的调校方案，并辅以空气高低悬架、电磁感应悬架，为车辆的底盘提供了更高的刚性。而这样的底盘素质，不仅能让驾驶者开起来更爽。同时在使用NOA等智驾功能的场景下，如果遇到紧急规避、变道的需求，其底盘也能给到良好的支撑性，从而使得智驾系统的上限得以提升。
结语：
根据笔者的经验，其实智驾系统的进步和一名新手司机的进阶，颇有相似之处。
从一开始，都只能简单地倒车入库、直线行驶；而在后期，才能学会在复杂路况下处理各种突发状况，让驾驶更顺、更安全。
在今天，诸如智己的IM AD智驾系统，都已经开始接近于老司机的操作。而在成都的NOA体验中，智己IM AD也真正堪称NOA第一梯队的头部玩家。当然，这样的优势不仅仅来自于IM AD强大的硬件。智己汽车真正的优势，在于算法模型。而当智驾系统进入到下半场之后，决定胜负的，也将是算法模型。毕竟，机智大脑和丰富经验，是道路行车时最为重要的存在。