本来是去试驾小鹏MONA L03的，结果却意外先后去了北京怀柔的一家烧烤店以及政务服务中心。

这还没完，穿过胡同，绕过施工道，我又到了怀柔富密路，并背向燕山、奔着顺义一路开过去了。

这不是我有意为之，而是开启了L03的无导航漫游，就像蒙眼飞镖扎地图一样，去哪儿都看天意。

现在不少车型都支持漫游，但是基本仅限于园区内部，而来到开放道路，目前只有特斯拉FSD V14、华为ADS 5和小鹏VLA 2.0这少数几个方案支持。

我们都知道按导航驾驶普遍是目前辅助驾驶的先行条件，它需要有明确的目标和方向。

我问女朋友晚上去哪儿吃饭，她说随便，然后我们随机走，看到什么吃什么。

人可以漫无目的、随心而欲，“随便”这个对于人来说非常本能的事情，但是对于机器绝对就是认知雷区。

接下来，我们就和大家分享一下小鹏L03的漫游有哪些特点，以及要实现这种功能，有哪些难点。

L03的漫游特点

L03的漫游有两个明显的特点。

一个是存在前车去哪儿它去哪儿的概率；另一个是尽可能选择直行。

开头提到的烧烤店和怀柔政务服务中心，都是L03跟着前车开进去的。

如果无聊了、不开心了，想让L03带你随便去哪儿，那么终点很有可能取决于它跟哪辆前车确认过眼神。

事实上，如果就是无目的漫游，那么其实直行对于辅助驾驶来说就是最简单的处理方式。

不过L03也不会一味直行，我在怀柔体验时，它就主动开到了一条左转车道，并在左转时经过快速判断，精准开到了改掉方向的施工道上。

紧接着L03在最左侧车道上行驶，后面还有施工改道，又需要变到最右侧车道通过。

发现前面没有路后，L03再次十分迅捷的从左侧变到变到了最右侧，完成了通行。

L03的确会追求更简单的驾驶，但是真碰上棘手的问题时，也有足够的能力去解决。

就体验来说，个人认为L03漫游非常像个适合偶尔拿出来耍耍的大玩具，享受下“意想不到”带来的快乐。

但是它的随机性其实没有想象中那么高，在转向的积极性上，小鹏可以再优化一下，要是一直往前走，漫游的乐趣就会丢掉很多。

当然，如果你实在直行烦了，也可以拨杆操纵L03变道转向。

另外还需要优化一下的是，L03目前还不会倒车。

比如进入烧烤店内部道路时，前面已经没有路了，L03依旧很固执地往前走。

明知已经没有路，必要的时候选择倒车脱困，才能保证体验的连续性，同时也为驾驶者节省一些麻烦。

这也暴露了漫游的一大难题，就是没有导航信息给开“天眼”之后，全凭自己摸索，很有可能走进死路。

漫游的难点

卸下导航后所产生的麻烦，需要用其他更强的能力来补齐。

没有导航后，系统依旧可以通过感知硬件来理解道路条件，地面箭头、施工标识、红绿灯，甚至是路牌文字，这一部分跟在有导航的条件下并没有本质的区别。

但感知后的路径规划就出现差别了。

有导航时，系统是在既定目标下寻找路径最优解，所有的感知都是为这个最优解服务。

可来到漫游状态下，没有目标，系统处于走一步看一步的状态，就好像玩随机抓掉落短棍的游戏一样，“眼疾手快”的背后，是灵敏的感知和肌肉反应般的决策速度。

只有这样，才能保证行驶的连贯性，反应到乘客的体感上，就是每一次起步刹车、变道转向都顺畅自然。

同时非常需要注意的，是安全边界的界定。

在漫游的随机性下，系统可能一直走宽阔大路，但也有可能意外闯入复杂场景，就好像L03进入了烧烤店死路一样。

这时系统该如何脱困？又或者能否提前看懂不能进，从根上解决这个问题？这是漫游功能接下来需要进一步优化的地方。

此外，漫游的随机性必然带来驾驶环境的随机性，这也要求系统必须具备强大的泛化能力。

不仅能够解决常见的交通问题，还得能够应对长尾条件下的一些小概率障碍。

小鹏说无导航漫游可以让乘客“无目的的City Drive”，场景很美好，但真正使用率有多少还有待后续验证。

小鹏也好，华为也好，特斯拉也好，我认为漫游目前最大的意义还是在于辅助驾驶能力传播，更侧重于炫技，而不在于实用性有多大。

然而很多时候技术的进步往往始于炫技，辅助驾驶要继续进步，总得先取法乎上，然后再看看能不能得其中。

写在最后

在开放道路上漫游，很像是为辅助驾驶打造自己的路感。

能在开放条件下自主决策找到那一时刻的最优解，这其实也是智能化的升维。

它不是被动地响应指令，而是主动预判可能，拥有更强的自主性，就像小孩一下长大成人了。

当有一天你“随便”开启漫游功能，系统带你更从容的漫无边际、漫无目的，或许汽车距离大家理想中的具身智能真的只是咫尺之间了。