L3的“靴子”终于要落地了。

15日，工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步。

官方信息显示，两款车型中的长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车（即深蓝SL03），可以实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速50km/h），目前该功能仅限在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）等路段开启。

另一款则是极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（即极狐阿尔法S），可以实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速80km/h），目前该功能仅限在北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）等路段开启。

两款车型将分别由重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司两家使用主体在上述限定区域内开展上路通行试点。

笔者了解到，深蓝SL03搭载的是长安自研的“天枢智能”辅助驾驶系统，阿尔法S为华为乾崑智驾ADS系统。目前，深蓝汽车、北汽集团的官方公众号和华为智能汽车解决方案BU官方微博，都已发文“认领”了自家的产品和技术。

相信很多人都会感到意外，L3率先“小组出线”的，并不是理想、小鹏、“界字辈”等以智驾见长的品牌，而是“不显山不露水”的长安和北汽，这是为什么呢？

首先，大家要明白，国家制定的所有规则和标准，核心原则都是要守住底线。技术够不够领先，体验是不是颠覆性的，那是企业考虑的事，顶层设计关注的是L3技术的稳定性和安全性。

需要指出的是，从L2到L3，看似只是升了一级，对自动驾驶来说却是质变。根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准，L2被界定为组合驾驶辅助（属于辅助驾驶范畴），L3 则是有条件自动驾驶。

简单理解，就是L2“人为主，机器为辅”，L3“机器为主，人为辅”。业界普遍认为，这种汽车驾驶安全责任主体的变更，是国家审慎推动L3落地的主要原因。

清楚了顶层设计的出发点，就很容易理解长安和北汽“率先出线”的理由。第一，两家车企均是智能网联汽车领域的早期布局者，早早拿到了进入下一阶段测试的“入场券”。

长安从2017年便开启L3自动驾驶能力研发，2021年相关技术已在深蓝车型上应用，2023年提交准入申报，2024年还成为首个进入产品测试与安全评估的企业。

北汽也在2018年拿下自动驾驶T1测试牌照，后续逐步实现城市NOA等功能突破，持续推进技术落地，这些早期动作让它们在此次准入筛选中占据先发优势。

2024年6月，长安汽车、北汽蓝谷入选工信部首批智能网联汽车准入和上路通行试点名单。除了这两家外，还包括比亚迪、广汽乘用车、上汽集团、一汽集团、上汽红岩、蔚来和宇通客车。

第二，基于先发优势，两家企业已具备满足L3级自动驾驶核心要求的硬核技术。长安深蓝依托自研的“天枢智能”体系，打造了七重冗余架构，同时采用五重感知融合方案，能精准识别各类障碍并应对恶劣天气等复杂场景；其仿真测试场景超40万例，道路实证超500万公里，测试标准远超国标。

北汽作为国内最早一批布局电动车和自动驾驶的车企，也拥有丰富的技术储备。当年华为车BU第一个与极狐建立深度合作，共同开发国内最早的高阶智驾车型，看重的正是北汽在智电领域的技术实力。如今，北汽已拥有专属的智能网联技术体系——“北汽元境智能”，涵盖从底层到体验、从真实世界到仿真世界。

第三，工信部对L3车型的安全冗余和合规性有着严格评估，两家车企均构建了全面的保障体系。

长安融合四大安全建立自动驾驶系统专用集成设计开发体系，涵盖多个层级和领域，还预留车速安全余量；北汽除了全链路安全冗余，还针对功能安全、网络安全等开展多维度饱和测试。二者的设计既满足了L3级在系统异常时的安全保障要求，也符合相关法规对数据安全、软件升级安全等方面的规定，通过了专家团队的系统性安全评估。

此外，长安和北汽能够首批入选，也和它们自身的“背景”和所在地有一定关系。据自动驾驶业内人士透露，此次L3准入许可和试点牌照的发布，是在对申报联合体组织了多次统一测试之后，结合过往地方和车企的长期测试数据，包括各地自动驾驶示范区的特色，政府车路云投资情况等，综合得到的结论。包括路测车辆是否配置足够安全冗余、是否有望带动新一轮全国智能汽车及车路云基础设施建设等，都可能成为相关部门做出最终结论的依据。

虽然此次只有两家车企“出线”，但仍然体现了国家对自动驾驶汽车产业从技术验证加速迈入量产应用和商业化落地的支持。

中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋表示，目前申报准入通道持续敞开，正在按照“成熟一个、许可一个”的原则有序推进。

可以预见，L3级自动驾驶大范围上车的日子，不会太远了。

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