牙齿有洞一般是由蛀牙、牙齿损伤或口腔细菌感染等原因引起的，可采用补牙、牙套或根管治疗等方式进行治疗，详情如下：

1. 补牙：当牙齿有小洞或轻微蛀牙时，可以采用补牙的方式进行治疗。医生会先清除蛀牙组织，然后用适合的材料填补洞口，保护牙齿并防止进一步蛀牙。补牙适用于轻度蛀牙，没有牙髓感染的情况。

2. 牙套：当牙齿有较大的洞或多个牙齿受损时，可能需要使用牙套进行治疗。牙套是一种可移动的装置，可以覆盖住有洞的牙齿，保护它们免受进一步损伤。牙套通常适用于多个牙齿蛀牙或损伤较严重的情况。

3. 根管治疗：当牙齿有严重的蛀牙并导致牙髓感染时，可能需要进行根管治疗。根管治疗是通过清除感染的牙髓组织，清洁并填充根管，以保护牙齿免受进一步感染和损伤。根管治疗适用于牙齿蛀牙严重、牙髓感染或有根尖周围炎等情况。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如牙齿护膜、牙齿拔除等。牙齿护膜适用于牙齿表面有小洞或初期蛀牙的情况，可以保护牙齿并促进再矿化。牙齿拔除一般在牙齿无法挽救或对其他牙齿造成影响时使用，例如严重蛀牙导致牙齿无法修复。

综上所述，5岁宝宝牙齿有洞可采用补牙、牙套或根管治疗等方式进行治疗，具体应根据洞的大小、蛀牙程度和牙髓感染情况来选择合适的治疗方法。